Propriété des sires de Dramelay, cet ensemble parvient en 1423 à Nicolas Rolin grand chancelier des Ducs de Bourgogne. Plusieurs fois attaquée, la forteresse de Présilly résiste en 1637, aux attaques françaises avant d’être démantelée en 1673. En 1949, le site est classé Monument Historique.
Cette imposante forteresse du XIIIe siècle élevée sur les premiers contreforts du Jura, comporte encore tous ses éléments principaux : porterie, donjon, enceinte, fossés, une barbacane remarquable ainsi qu’un pigeonnier et une ferme attenants. Depuis 30 ans, des chantiers de jeunes bénévoles internationaux aident à la restauration du château sous le regard attentif de l’association « les Baladins du Château » qui organise les travaux de consolidation du lieu ainsi que de très nombreuses manifestations et animations.